Роботы могут классифицироваться по ряду самых различных признаков. Наиболее общими и содержательными являются классификации по 1) назначению и решаемому классу задач, 2) особенностям управления, 3) технологическим признакам.
(Википедия). робот – машина-автомат, моделирующая свойства и функции живых организмов и, в частности, имитирующая действия человека при перемещении в пространстве орудий и объектов труда (Большая советская энциклопедия). Таким образом, робот – понятие неопределённое, и поэтому к классу роботов можно отнести многие автоматические устройства.
Примерами таких роботов являются беспилотные летательные аппараты, роботы-саперы, роботы-санитары, различные многоцелевые боевые машины и т.д.
Роботы второго поколения отличаются от роботов первого наличием чувствительных устройств (осязание, телевизионное зрение), имеют более сложное управляющее устройство. Роботы третьего поколения (интегральные роботы) в отличие от роботов второго поколения обрабатывают информацию, получаемую от органов чувств.
Согласно ГОСТ 25686-85 рабочей зоной (РЗ) называю пространство, в котором может находиться рабочий орган при функционировании манипулятора (или промышленного робота). Для роботов с декартовой кинематикой, например, портальных манипуляторов вопрос с размерами и формой рабочей зоны решается довольно быстро.
Типы промышленных роботов по назначениюУниверсальные, то есть выполняющие различные виды операций.Специальные. Они работают даже в неблагоприятных условиях или имеют особые функции.Специализированные. ... Роботы-манипуляторы.Роботы для обслуживания станков. ... Коллаборативные роботы (коботы).
2.2. Как классифицируют роботы. Классификация промышленных роботов проводится по следующим основным признакам: специализация, грузоподъемность, число степеней ...
Классификация промышленных роботов: 1. По виду производства промышленных роботов делят на специальные, специализированные и универсальные.
Классификация роботов по-конструкции и внешнему виду -- Роботы. По внешнему интерфейсу. Антропоморфные роботы (похожие на человека).
подробнее в этой лекции. Так же как и с понятием «робот» в отношении классификации роботов не существует однозначного...
Как классифицируются промышленные роботы по показателям, определяющим их конструкцию? 8. Какие параметры определяют технический уровень роботов? Лекция №11.
Сегодня промышленные роботы совершенно разных видов успешно служат в очень многих отраслях производств как для простого перемещения предметов, так и для ...
В последние годы робототехника продолжает завоёвывать лидирующие позиции как в производстве, так и в повседневной жизни. Вместе с ...
Роботы универсального типа. Предназначены для выполнения разнородных технологических операций, как основных, так и вспомогательных. По степени ...
Роботы для промышленности не зависят от назначения и подразделяются на три производственных вида: 1. Задача специального робота направлена только на одну ...